每个生产厂家的机械手都在每日工作中来去活动，尤其是机械手臂每一周期上下最少来去活动两次。并且在模内上下速度甚快，上下避震要求十分高;假如缓冲掉效，气动执行元件在来去活动中止定位时，无避震功用，形成机械手震动大。机械手衔接部位大大都是螺丝固定，因为长时间震动形成螺丝松动松脱;肯定会形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。
机械手日常保护任务留意事项：
1、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座。 2、24个月左右改换气缸端盖密封件、反省气管、接头等。 3、油压缓冲：此类配件属供给商保修一年或150万次，必需要按期改换。 4、机械手分为简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等现象。
