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大型横走变频式机械手
多关节机械手优点:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座工件，并能绕过机体和工作机械之间障碍物进行工作.随着生产需要，对多关节手臂灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高要求。
多关节手臂也突破传统概念，其关节数量可从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人手臂，而根据不同场合有所变化，多关节手臂优良性能单关节机械手所不能比拟。
