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注塑机机械手精度的因素您知道有哪些吗?

发布时间:2018.01.18 新闻来源: 浏览次数:
    注塑机机械手精度的因素您知道有哪些吗?下面小编来为您浅谈;
一、定位方法:不同的定位方法影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
二、定位速度:定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一起,有必要耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位误差应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲性能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
三、精度:注塑机机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。
四、刚度:注塑机机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
五、运动件的分量:运动件的分量包含注塑机机械手自身的分量和被抓物的分量。 运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不仅要减小运动部件自身的分量,并且要考虑作业时抓重改变的影响。
六、驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器安稳油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力补偿流量操控阀操控。
七、操控系统:开关操控、电液份额操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不仅是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同,并且也与方位反应设备的有无有关。
    以上就是注塑机机械手精度的因素,希望能够给您带来帮助。
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