机械手是在早期就有的古机器人基础上发展起来的，我国古代的机关人制造者是最早研究有关机械手、关节活动等问题的。的研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
昨天在与机械手工程师聊天的过程中，一起聊起机械手的维修技巧，现在斜臂式机械手的广泛运用，产品质量参差不齐，售后是一个在选取择机械手供应商的时候要特别关注的问题。
工程师介词维修工作是一项复杂而又细致的工作，能否正确地检查和分析故障是维修工作的关键。有了先进的维修设备和检测仪器，可以有效地减少维修工作量，提高维修质量和故障的诊断效率。
但是，大部分工程机械的使用单位，维修设备和检测仪器很少也比较落后，机械故障的诊断主要靠眼看、手摸、耳听、鼻嗅等直觉经验，维修只局限于机械能了、恢复运转。这些经验是在长期的实际工作中慢慢地积累起来的。
